La nonna materna di B'Elanna si chiama L'Naan ed è figlia di Krelik (Prophecy).

Il padre John ha abbandonato madre e figlia su Kessik IV quando B'Elanna aveva 5 anni (Faces).

B'Elanna ha iniziato la carriera all'Accademia della Flotta, ma ha interrotto gli studi al secondo anno in quanto non riusciva a convivere con la disciplina ferrea della Flotta Stellare.

Il suo primo comando in una missione di ricognizione è stato un fallimento: quella che pensava fosse un'installazione militare cardassiana si è rivelata una miniera di materiali instabili; lei e la squadra al suo comando rimangono intrappolati nella miniera per tre giorni e devono scavare con le mani per poter uscire (Warhead).

Dopo aver lasciato l'Accademia si unisce ai Maquis e serve nella nave di Chakotay fino al 2371 quando la nave è stata scaraventata nel quadrante Delta assieme alla Voyager.

In data stellare 48784 viene catturata da un gruppo di Vidiiani che riesce a separare i geni klingon da quelli umani di B'Elanna creando due individui separati; l'essere completamente klingon si è poi sacrificato per poter permettere a quello umano di sopravvivere; in seguito il Dottore della Voyager è riuscito a ripristinare la struttura genetica originaria. Questa esperienza ha aiutato B'Elanna a comprendere l'importanza di ognuna delle sue discendenze.

B'Elanna ha un peluche che chiama Toby the Targ che porta con sé quando è in missione per più di un giorno (Tsunkatse).